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智能停車系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2025/6/24

1.1.    系統(tǒng)介紹

相對(duì)于傳統(tǒng)的停車場(chǎng)系統(tǒng),“安云”停車場(chǎng)系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)管理和收費(fèi)聯(lián)網(wǎng)化,利用物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算機(jī)技術(shù),管理位于不同位置的停車場(chǎng),并將分散的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中,實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的遠(yuǎn)程在線管理,實(shí)現(xiàn)無(wú)處不在的停車導(dǎo)航、車位預(yù)定、錯(cuò)時(shí)停車、在線支付等功能,提高停車服務(wù)和管理水平。

安云停車系統(tǒng)屬于簡(jiǎn)化模式的純車牌識(shí)別系統(tǒng),剔除傳統(tǒng)車場(chǎng)復(fù)雜的控制部件;可實(shí)現(xiàn)快速放行、無(wú)卡進(jìn)出。

安云控制機(jī)入口/出口設(shè)備如下圖所示。

QQ圖片20171212162531.png

安云A型停車場(chǎng)應(yīng)用圖

 

1.2.    系統(tǒng)特點(diǎn)

“安云”停車場(chǎng)系統(tǒng)具有以下幾種特點(diǎn):

4.3.1.   純車牌識(shí)別自動(dòng)進(jìn)出

4.3.2.   豐富的顯示提示信息

4.3.3.   中文普通話語(yǔ)音播報(bào)

4.3.4.  支持微信支付、銀聯(lián)刷卡支付、自助繳費(fèi)

4.3.5.   車牌識(shí)別錯(cuò)誤,可通過(guò)人工修正

4.3.6.   車牌識(shí)別率達(dá)99%以上;

4.3.7.  支持四路視頻;

1.3.    基本功能

當(dāng)用戶進(jìn)場(chǎng)時(shí),控制器進(jìn)行用戶車牌的自動(dòng)識(shí)別、校對(duì)、保存記錄,并自動(dòng)起桿開啟道閘。

月保用戶/繳費(fèi)后的臨時(shí)車輛出場(chǎng)時(shí),控制器進(jìn)行用戶車牌的自動(dòng)識(shí)別、校對(duì)、保存記錄,并自動(dòng)起桿開啟道閘。

進(jìn)/出場(chǎng)數(shù)據(jù)會(huì)上傳到云服務(wù)器,當(dāng)電腦與云服務(wù)器通信斷開時(shí),會(huì)把數(shù)據(jù)保存起來(lái),等到與云服務(wù)器通信成功后,再把數(shù)據(jù)同步到云端。

1.4.    安云A型停車場(chǎng)工作流程

具體的工作流程如下:

(1)通過(guò)云服務(wù)器或本地車場(chǎng)添加月保用戶信息;

(2)當(dāng)月保用戶進(jìn)/出場(chǎng)時(shí),自動(dòng)識(shí)別車牌信息,控制道閘放行,同時(shí)會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把進(jìn)/出場(chǎng)的數(shù)據(jù)記錄上傳到云服務(wù)器;

(3)臨保用戶進(jìn)/出場(chǎng)(已繳費(fèi))時(shí),自動(dòng)識(shí)別車牌信息,然后控制道閘放行,同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把進(jìn)/出場(chǎng)的數(shù)據(jù)記錄上傳到云服務(wù)器;

(4)如果停車場(chǎng)設(shè)備與云服務(wù)器通信斷開時(shí),不影響用戶進(jìn)/出場(chǎng),進(jìn)/出場(chǎng)的數(shù)據(jù)記錄也會(huì)在作為服務(wù)器的電腦保存,直到與云服務(wù)器連通是再把數(shù)據(jù)記錄同步到云端。

4.2.4.1.車輛入場(chǎng)

(1)月租車輛入場(chǎng)

已注冊(cè)的月保車輛,進(jìn)入入口車牌識(shí)別區(qū)域內(nèi),正確識(shí)別到車牌后,顯示屏第一行顯示識(shí)別到的車牌號(hào)碼,第二行顯示剩余車位數(shù),同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)“請(qǐng)入場(chǎng)停車”,入口道閘起桿放行。30S內(nèi)有車輛進(jìn)場(chǎng),則立即顯示新識(shí)別到的車牌號(hào)碼及剩余車位;沒(méi)有車輛繼續(xù)入場(chǎng)30S后,顯示屏返回主頁(yè)面,第一行滾動(dòng)顯示“歡迎光臨掌停寶智慧停車場(chǎng)”,第二行顯示剩余車位數(shù)。

已過(guò)期的月保車輛,進(jìn)入入口車牌識(shí)別區(qū)域內(nèi),正確識(shí)別到車牌后,顯示屏第一行顯示識(shí)別到的車牌號(hào)碼,第二行顯示剩余車位數(shù),同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)“此卡已過(guò)期”,入口道閘不起桿。30S內(nèi)有車輛進(jìn)場(chǎng),則立即顯示新識(shí)別到的車牌號(hào)碼及剩余車位;沒(méi)有車輛繼續(xù)入場(chǎng)30S后,顯示屏返回主頁(yè)面,第一行滾動(dòng)顯示“歡迎光臨掌停寶智慧停車場(chǎng)”,第二行顯示剩余車位數(shù)。過(guò)期月保車輛需到管理處進(jìn)行續(xù)期后,才可以正常進(jìn)入車場(chǎng)。

(2)臨時(shí)車輛入場(chǎng)

臨時(shí)車輛進(jìn)入入口車牌識(shí)別區(qū)域內(nèi),識(shí)別到車牌后,顯示屏第一行顯示識(shí)別到的車牌號(hào)碼,第二行顯示剩余車位數(shù),同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)“請(qǐng)入場(chǎng)停車”,入口道閘起桿放行。30S內(nèi)有車輛進(jìn)場(chǎng),則立即顯示新識(shí)別到的車牌號(hào)碼及剩余車位;沒(méi)有車輛繼續(xù)入場(chǎng)30S后,顯示屏返回主頁(yè)面,第一行滾動(dòng)顯示“歡迎光臨掌停寶智慧停車場(chǎng)”,第二行顯示剩余車位數(shù)。

 

22.png

入場(chǎng)流程圖

4.2.4.2.   車輛離場(chǎng)

(2)月租車輛離場(chǎng)

已注冊(cè)的月保車輛,進(jìn)入出口車牌識(shí)別區(qū)域內(nèi),正確識(shí)別到車牌后,顯示屏第一行顯示識(shí)別到的車牌號(hào)碼,第二行顯示“本產(chǎn)品由廣東安居寶智能控制系統(tǒng)有限公司研發(fā)”,同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)“祝你一路平安”,出口道閘起桿放行。30S內(nèi)有車輛出場(chǎng),則立即顯示新識(shí)別到的車牌號(hào)碼及歡迎語(yǔ);沒(méi)有車輛繼續(xù)出場(chǎng)30S后,顯示屏返回主頁(yè)面,第一行滾動(dòng)顯示“歡迎再次光臨掌停寶智慧停車場(chǎng)”,第二行顯示“本產(chǎn)品由廣東安居寶智能控制系統(tǒng)有限公司研發(fā)”。

已過(guò)期的月保車輛,進(jìn)入出口車牌識(shí)別區(qū)域內(nèi),正確識(shí)別到車牌后,顯示屏第一行顯示識(shí)別到的車牌號(hào)碼,第二行顯示“本產(chǎn)品由廣東安居寶智能控制系統(tǒng)有限公司研發(fā)”,同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)“此卡已過(guò)期”,出口道閘不起桿。30S內(nèi)有車輛出場(chǎng),則立即顯示新識(shí)別到的車牌號(hào)碼及歡迎語(yǔ);沒(méi)有車輛繼續(xù)出場(chǎng)30S后,顯示屏返回主頁(yè)面,第一行滾動(dòng)顯示“歡迎再次光臨掌停寶智慧停車場(chǎng)”,第二行顯示“本產(chǎn)品由廣東安居寶智能控制系統(tǒng)有限公司研發(fā)”。過(guò)期月保車輛需到管理處進(jìn)行續(xù)期,或者按臨時(shí)卡進(jìn)行繳費(fèi)后,才可以正常離場(chǎng)。

(2)  臨時(shí)車輛離場(chǎng)

臨時(shí)車輛免費(fèi)時(shí)間內(nèi)離場(chǎng)

臨時(shí)車輛進(jìn)入出口車牌識(shí)別區(qū)域內(nèi),識(shí)別到車牌后,若停車時(shí)長(zhǎng)在免費(fèi)時(shí)間內(nèi),顯示屏第一行顯示識(shí)別到的車牌號(hào)碼,第二行顯示“本產(chǎn)品由廣東安居寶智能控制系統(tǒng)有限公司研發(fā)”,同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)“祝你一路平安”,出口道閘起桿放行。30S內(nèi)有車輛離場(chǎng),則立即顯示新識(shí)別到的車牌號(hào)碼及歡迎語(yǔ);沒(méi)有車輛繼續(xù)入場(chǎng)30S后,顯示屏返回主頁(yè)面,第一行滾動(dòng)顯示“歡迎再次光臨掌停寶智慧停車場(chǎng)”,第二行顯示“本產(chǎn)品由廣東安居寶智能控制系統(tǒng)有限公司研發(fā)”。

臨時(shí)車輛停車時(shí)長(zhǎng)超出免費(fèi)時(shí)間離場(chǎng)

臨時(shí)車輛進(jìn)入出口車牌識(shí)別區(qū)域內(nèi),識(shí)別到車牌后,若停車時(shí)長(zhǎng)超出免費(fèi)時(shí)間,且未繳費(fèi),顯示屏第一行顯示識(shí)別到的車牌號(hào)碼,第二行顯示“請(qǐng)繳費(fèi)¥xx”,同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)“請(qǐng)繳費(fèi)¥xx元”,出口道閘不起桿;用戶進(jìn)行自助繳費(fèi)或在收費(fèi)處交費(fèi)后,顯示屏顯示“祝你一路平安”,且語(yǔ)音播報(bào)“祝你一路平安”,出口道閘起桿放行。30S內(nèi)有車輛離場(chǎng),則立即顯示新識(shí)別到的車牌號(hào)碼及歡迎語(yǔ);沒(méi)有車輛繼續(xù)入場(chǎng)30S后,顯示屏返回主頁(yè)面,第一行滾動(dòng)顯示“歡迎再次光臨掌停寶智慧停車場(chǎng)”,第二行顯示“本產(chǎn)品由廣東安居寶智能控制系統(tǒng)有限公司研發(fā)”。

33.png

出場(chǎng)流程

4.2.4.3.   繳費(fèi)方式選擇

停車場(chǎng)系統(tǒng)用戶分為月保用戶和臨保用戶,月保用戶直接車牌識(shí)別,停車無(wú)需繳費(fèi),直接放行。臨保用戶停車時(shí)長(zhǎng)在免費(fèi)時(shí)間內(nèi),可直接離場(chǎng),無(wú)需繳費(fèi);停車時(shí)長(zhǎng)超過(guò)免費(fèi)時(shí)間,需要繳費(fèi)后才能離場(chǎng),可選擇自助繳費(fèi)或人工收費(fèi),其中自助繳費(fèi)包括微信公眾號(hào)支付、掌停寶APP 支付、自助繳費(fèi)機(jī)支付;人工繳費(fèi)可在收費(fèi)崗?fù)せ蛑行氖召M(fèi)點(diǎn)繳費(fèi)。自助繳費(fèi)時(shí),車牌識(shí)別入場(chǎng)的臨時(shí)車輛,輸入車牌號(hào)碼查詢停車信息,并支付停車費(fèi)用,出口崗?fù)と斯な召M(fèi)時(shí),車牌識(shí)別入場(chǎng)的臨時(shí)車輛,在出口處直接車牌識(shí)別,停車場(chǎng)系統(tǒng)提示需繳納的停車費(fèi)用,車主需使用現(xiàn)金支付。車牌識(shí)別失敗的車輛需到崗?fù)ぬ幚U費(fèi)。

44.png

繳費(fèi)流程

4.2.4.4.   信息傳輸管理

(1)用戶信息

用戶信息是隨時(shí)都有可能變動(dòng)的,因此車場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶信息也是實(shí)時(shí)更新,用戶信息的上傳下載通過(guò)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)同步機(jī)制自動(dòng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與云服務(wù)器的數(shù)據(jù)同步。

(2)出入停車場(chǎng)記錄信息的數(shù)據(jù)同步及上傳

出入停車場(chǎng)記錄信息的數(shù)據(jù)同步及上傳是通過(guò)作為服務(wù)器的電腦實(shí)現(xiàn)。出入場(chǎng)記錄包括:出入場(chǎng)時(shí)間、出入場(chǎng)圖片、識(shí)別出的車牌號(hào)等。

1.5.    系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備技術(shù)參數(shù)

4.2.5.1.   安云控制機(jī)

安云控制機(jī)采用AP-AKZ21-V1.05主控板,是我司專為停車場(chǎng)系統(tǒng)自主研制的智能停車場(chǎng)系統(tǒng)主控板。其整合了各種用戶的實(shí)際需求,支持多種卡片類型,讀卡方式,通訊方式等,具有多路輸入、輸出接口,適合各類停車場(chǎng)設(shè)備靈活配置,是一款功能全面、接口豐富,性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單的管理器,完全適合智能小區(qū)物業(yè)及專業(yè)停車場(chǎng)出入口現(xiàn)場(chǎng)管理。其管理器系統(tǒng)的組態(tài)及各種參數(shù)設(shè)置通過(guò)我司配套的SmartParkClient系列停車場(chǎng)專用管理軟件完成,用戶操作及管理十分方便快捷。

技術(shù)參數(shù)

外形尺寸:

280x340x135mm

工作電源:

DC12-24V

主控芯片:

ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller,72MHz,256kB Flash,48kB SRAM

電腦通訊模式:

RS232通訊、RS485半雙工通訊、TCP/IP通訊

語(yǔ)音功能:

中文普通話語(yǔ)音播報(bào) 喇叭8Ω10W

顯示屏地址:

4位二進(jìn)制

LED點(diǎn)陣模塊:

8×8高亮度LED管芯方陣

LED顯示模組:

80×16點(diǎn)陣組成10列2行;5個(gè)中文漢字/10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字/其他字符或指示圖形

I/O接口:

最大5路繼電器輸出(有源/無(wú)源選擇,帶常開常閉輸出觸點(diǎn),繼電器規(guī)格12V/5A)、最大6路外部信號(hào)輸入

CAN和USB

CAN和USBCAN和USB接口各一路


管理器地址設(shè)置:

最大15

車輛感應(yīng)器:

功 耗:小于3W 電感量自調(diào)諧范圍:80 - 500μH 頻率:40KHz 靈 敏 度:三級(jí)可調(diào) 反應(yīng)時(shí)間:100ms 引線長(zhǎng)度:線圈連接線最長(zhǎng)5米,每米至少絞合20次

存儲(chǔ)器容量:

脫機(jī)黑名單2600張,進(jìn)出記錄260000條。

工作溫度:

-40℃~+85℃

4.2.5.2.   安云停車場(chǎng)主控板

安云停車場(chǎng)系統(tǒng)主控板是對(duì)停車場(chǎng)出入口現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)管理的智能器件,系統(tǒng)管理電腦下載的車輛管理、權(quán)限管理等信息存儲(chǔ)于其芯片中,通過(guò)采集車輛信息作出通行或閉阻控制指令,并將數(shù)據(jù)及時(shí)錄入以供隨時(shí)調(diào)用。停車場(chǎng)系統(tǒng)主控板如下圖所示。

55.png

4.2.5.3.   顯示屏

顯示屏采用雙行顯示的方式,能顯示兩行中文字體,其內(nèi)部集成國(guó)標(biāo)HZK16、ASC16等字庫(kù),能任意顯示主控制器發(fā)送過(guò)來(lái)的信息。安云停車場(chǎng)系統(tǒng)顯示屏如下圖所示。

66.png

1工作原理

上電后,顯示屏?xí)@示AJB字樣的點(diǎn)陣,隨后會(huì)顯示屏初始化的內(nèi)容或斷電前顯示的內(nèi)容。當(dāng)顯示的內(nèi)容比顯示屏顯示的區(qū)域要多時(shí),會(huì)通過(guò)滾動(dòng)的方式來(lái)顯示。當(dāng)接收到主控板發(fā)送過(guò)來(lái)的信息時(shí),會(huì)直接把要顯示的信息顯示出來(lái),直到接收到下一條指令時(shí)才改變。

2接口說(shuō)明

電源接口:供電電壓為24V;

485接口:主要用于與主控板通信,顯示主控板發(fā)送過(guò)來(lái)的信息;

4.2.5.4.   車牌識(shí)別攝像槍

車牌識(shí)別一體攝像機(jī)是專門針對(duì)停車場(chǎng)行業(yè),推出的基于嵌入式的智能高清車牌識(shí)別一體機(jī)產(chǎn)品,獨(dú)家集車牌識(shí)別、攝像、前端儲(chǔ)存、補(bǔ)光等于一體,采用高清寬動(dòng)態(tài)CMOS TI DSP,峰值計(jì)算能力高達(dá)6.4Ghz?;谲嚺谱詣?dòng)曝光控制算法,成像優(yōu)異。具有極佳性能、多功能、 高適應(yīng)性、強(qiáng)穩(wěn)定性等特點(diǎn),是停車場(chǎng)管 理系統(tǒng)車牌識(shí)別功能的最佳應(yīng)用形態(tài)。

77.png

1)產(chǎn)品特性

?  極致優(yōu)化的嵌入式車牌識(shí)別算法:綜合識(shí)別率高于 99%

?  視頻流識(shí)別優(yōu)化處理:最大程度的保證識(shí)別準(zhǔn)確率

?  優(yōu)異的成像自動(dòng)控制:自動(dòng)跟蹤光線變化、有效抑制順光和逆光;夜間抑制汽車大燈;補(bǔ)光燈基于圖像分析算法進(jìn)行控制,避免了傳統(tǒng)基于光敏電阻補(bǔ)光的不穩(wěn)定性

?  可脫機(jī)運(yùn)行:前置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能

?  無(wú)車牌車輛智能處理:多觸發(fā)機(jī)制保證無(wú)車牌(或嚴(yán)重污損等)車輛的正常通行管理

?  產(chǎn)品穩(wěn)定:優(yōu)異的硬件架構(gòu)和穩(wěn)定的算法

?  調(diào)節(jié)相機(jī):電動(dòng)調(diào)焦,遠(yuǎn)程控制

2)功能詳解

A車牌識(shí)別

?  支持牌照類型:普通藍(lán)牌、黑牌、黃牌、雙層黃牌、警車車牌、新式武警車牌、新式軍牌、使館車牌、港澳進(jìn)出大陸車牌

?  識(shí)別特征:號(hào)碼、顏色、類型、寬度

?  輸出結(jié)果:車輛特征圖像、車牌圖像、牌照號(hào)碼、顏色、類型、通過(guò)時(shí)間

B成像

?  高清 H.264,MJpeg輸出,支持輸出

?  JPEG  格式抓圖

?  支持線圈、視頻、485、網(wǎng)絡(luò)等觸發(fā)方式

?  支持智能自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)節(jié)白平衡

?  手動(dòng)調(diào)光,基于圖像的燈光控制

?  基于車牌亮度的曝光控制

C其他多樣化功能

?  支持連續(xù)視頻采集與抓拍同時(shí)具備的工作模式,并且兩種模式的成像參數(shù)獨(dú)立控制

?  支持 OSD 信息疊加

?  具有即時(shí)上報(bào)工作狀態(tài)功能,包括:工作狀態(tài)、客戶端連接狀態(tài)等

?  支持網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)連接、即插即用

D網(wǎng)絡(luò)功能

?  提供一個(gè) 10M/100M 兼容的以太網(wǎng)端口

?  具備 WEB 服務(wù)器功能,可以通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)

?  支持 TCP/IP 協(xié)議等多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,可以通過(guò)應(yīng)用軟件或 web 瀏覽器設(shè)置參數(shù)、查看設(shè)備狀態(tài),可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)報(bào)警

?  支持動(dòng)態(tài) IP 地址,支持局域網(wǎng)、InternetADSL、有線)

?  可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級(jí),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)

?  每個(gè)設(shè)備占用一個(gè) IP 地址,多個(gè)用戶可以同時(shí)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

3)產(chǎn)品指標(biāo)

A電氣指標(biāo)

?  供電電源:9~24V---2A(選配適配器)

?  功耗:小于 10W

?  通訊連接方式:SDK、ONVIF、HTTP、 RTSP、TCP、RS485、IO

B技術(shù)參數(shù)

指標(biāo)項(xiàng)

參數(shù)說(shuō)明

號(hào)牌識(shí)別率

白天≥99.8%;夜間≥99.6%

號(hào)牌檢出率

白天≥99.9%;夜間≥99.7%

適應(yīng)車速

0-150 公里/小時(shí)

輸出信息

車輛特征圖像,車牌圖像,牌照號(hào)碼、顏色、類型、通過(guò)時(shí)間

網(wǎng)絡(luò)

10/100M  以太網(wǎng) TCP/IP

CPU

TI DSP

圖像傳感器

1/3" CMOS

圖像分辨率

720P      CIF4   CIF

最低照度

0.1 Lux(標(biāo)準(zhǔn))

信噪比

>50db

電子快門

1/1 1/10000 秒,22

最佳拍攝范圍

3-10

光源發(fā)光頻率

50Hz

防護(hù)等級(jí)

IP66

重量

2Kg

復(fù)位

手動(dòng)恢復(fù)出廠設(shè)置

存儲(chǔ)

TF 卡(microSD卡)

音頻壓縮

輸入輸出G711

分析幀率

25fps

圖像壓縮

H.264     JPEG

補(bǔ)光燈

內(nèi)置 4 LED 燈,可調(diào)亮度

(每顆最高功耗 1W

相機(jī)鏡頭

高清鏡頭 2.8~12mm  可調(diào)

F1.4

外形尺寸

452x145x133mm

 

4.2.5.5.   自動(dòng)道閘

自動(dòng)道閘為停車場(chǎng)系統(tǒng)控制設(shè)備,當(dāng)控制器車牌識(shí)別成功,會(huì)輸出一個(gè)信號(hào),控制道閘起桿放行。停車場(chǎng)系統(tǒng)的設(shè)置工作模式為允許月保用戶自動(dòng)起桿,當(dāng)識(shí)別到車牌為月保車牌,道閘自動(dòng)起桿放行;臨時(shí)車輛,入場(chǎng)車牌識(shí)別成功時(shí),自動(dòng)起桿放行;繳費(fèi)后出場(chǎng),車牌識(shí)別成功后,自動(dòng)起桿放行。

88.png

自動(dòng)道閘設(shè)備參數(shù)如下所示:

尺寸

340×440×940mm

運(yùn)行速度

3~6S

機(jī)芯工作溫度

-25~+85

電控箱工作溫度

-20~+75

電源

220V±10%   50/60Hz 110V±10% 50/60Hz

額定功率

120W

相對(duì)濕度

≤90%

遙控距離

≥30M

防護(hù)等級(jí)

IP54

凈重

60KG

 


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